专业移动式视频监控品牌
移动监控,快速部署
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2022-05-07
随着这些年的微电子技术的发展，微小卫星以其成本低、机动性强等特点饱受行业关注，无线自组网作为一种无中心灵活节点的网络架构，在微小卫星组网中获得了广泛应用，本次由东北电力大学自动化工程学院控制工程的工程硕士段光阳先生提出了一种应用于微小卫星的无线自组网通信终端并组网通信以实现对卫星模块的简单操控。
该设计意在通过降低网络重构导致的信息丢失对通信质量的影响，设计一种基于 OLSR 路由协议的主动式路由更新方法：当终端离线时会以广播形式在网络中发送离线数据帧，其他节点获取此帧后跳过 OLSR 协议的磁滞策略直接进行路由表项更新，实现快速的网络重构，从而减少对网络整体通信质量的影响。
该方法经过测试后有效的减少了网络重构时间，且根据微小卫星的结构特点设计了一种基于 PID 的控制方法旨在调整卫星位置。然后，设计了无线自组网通信终端，包括终端本身的硬件部分以及软件部分。其中硬件部分由 ARM 控制模块、FPGA 数据处理模块、ADC/DAC 芯片、WiFi 模块、存储器以及 RS-422、接口电路、电源等模块组成；软件部分包括嵌入式软件与上位机软件，主要实现终端的自组网通信功能，路由功能，上位机对终端的信息检测与指令控制功能。
最后，搭建实验环境，验证了终端的无线自组网基本通信功能及中继传输功能，测试了上位机的软件功能，包括终端的在、离线状态及 IP 地址等参数的监测，网络重构时间的测定，动量轮控制指令的下发。测试结果显示，终端及上位机均能够正常工作且符合技术要求。
全地形智能移动巡检机器人UL-RobotN14
全地形智能移动巡检机器人UL-RobotN14 UL-RobotN14全地形智能移动巡检机器人是一款新一代野外作业机器人，无需人员值守。凭借四轮独立伺服驱动系统与ARM控制架构，四个轮子均可以独立控制速度。支持巡航点设置和绘制功能、轨道点设置功能和轨迹录制功能、激光末端定位功能、激光自动回充功能以及高精度2d地 图建立（包含增量地图功能）等。重新定义了复杂环境下的自主监控标准，其突破性的运动控制系统，配合激光SLAM建图与增量50万平方米以上的地图技术，使设备在油田、农场、工业园区等场景中展现出卓越的适应性。
友联哨兵5G智能巡检移动机器人UL-RobotQ17
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小哨兵移动监控系统太阳能电池供电超长续航便捷监控
小哨兵移动监控系统太阳能电池供电超长续航便捷监控 友联哨兵多功能移动兵站（轻便型小哨兵移动监控）是一款十分灵活的中小型移动监控设备，自带网电，具备较高的机动性，系统可集高清视频监控、照明、报警、广播、对讲、气象环境监测、存储、控制、无线传输、一键升降等功能于一体，并可具备市电、太阳能等多种能源补给方式，提升续航时间，以适应各类复杂的环境。户外使用，不惧风雨，随需移动，循环利用。可广泛用于石油管道巡检、工地监控、电力维修监控、活动安防、户外作业等临时监控或长期监控。
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